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专利摘要显示，本发明公开了一种ZYNQ7000数据传输控制的方法，包括：用户计算机，相机采集设备设备，内部存储器，etherCAT处理模块，外围etherCAT数据设备，ZYNQ7000近端设备和ZYNQ7000远端设备。ZYNQ7000近端设备PS近端CPU0工作区进行与用户计算机之间的UDP协议解析，数据发送到设备PS近端CPU1工作区。ZYNQ7000远端设备里面远端CPU0工作区向远端CPU1工作区传输命令数据；ZYNQ7000远端设备里面远端CPU1工作区向远端CPU0工作区传输命令数据。CPU1工作区将这些帧组合成2048长度的协议帧率，发送给ZYNQ7000近端设备的近端设备PL。本发明对ZYNQ近端远端设备内部通信地址和协议格式和外围设备配置的设计，减少对CPU资源的浪费，让用户发送接收的数据长度更具有灵活性和稳定性。
